案例概述

       林(lín)分(fēn)結構參數是反映森林(lín)質量及經營狀況的(de)重要指标。随著(zhe)圖像合成、分(fēn)析處理(lǐ)等技術的(de)飛速發展，使得(de)小型無人(rén)機遙感、影(yǐng)像設備有效、精準地獲取森林(lín)結構參數信息與計算(suàn)成爲可(kě)能，在後期對傳感器采集的(de)影(yǐng)像等相關數據進行畸變校正、影(yǐng)像匹配拼接形成三維和(hé)正射影(yǐng)像等處理(lǐ)後進行樹木(mù)參數提取，可(kě)實現的(de)主要基本參數包括單木(mù)的(de)樹高(gāo)、冠幅、密度、郁閉度、林(lín)窗(chuāng)面積等因子，而單木(mù)胸徑、材積、生物(wù)量等指标是通(tōng)過對所獲取的(de)基本參數結合樹木(mù)生長模型進行反演得(de)到。

      利用(yòng)機載LIDAR系統進行測高(gāo)作業，根據不同的(de)航高(gāo)作業，根據不同的(de)航高(gāo)，其平面精度可(kě)以達到0.15至1米，高(gāo)程精度可(kě)達10cm至30cm，地面分(fēn)辨率甚至可(kě)達到厘米級。可(kě)以說，機載LIDAR系統是爲綜合航射影(yǐng)像和(hé)空中數據定位二設計的(de)新技術手段，它能爲測繪工程、數字地圖和(hé)GIS應用(yòng)快(kuài)速提供精确的(de)空間坐(zuò)标信息和(hé)三維模型信息。本案例采用(yòng)機載激光(guāng)雷達，采用(yòng)多(duō)旋翼工業級無人(rén)機平台，最大(dà)飛行海拔超高(gāo)3000米，最大(dà)升限超過500米，搭載專業的(de)激光(guāng)雷達傳感器，采集數據。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用(yòng)激光(guāng)測距方法，不依賴自然光(guāng)；因太陽高(gāo)度角、植被、大(dà)霧、夜間等影(yǐng)響傳統航測方式往往無能爲力的(de)陰影(yǐng)地區，其獲取數據的(de)精度完全不受影(yǐng)響；

高(gāo)效快(kuài)速獲取數據：通(tōng)過無人(rén)機平台可(kě)以快(kuài)速高(gāo)效的(de)獲取數據，相比于傳統的(de)人(rén)工測量方式效率提高(gāo)了(le)5-10倍；

精确測量：由于采用(yòng)的(de)是高(gāo)精度的(de)GPS+IMU集成三維激光(guāng)掃描儀的(de)方式，可(kě)實現厘米級的(de)測量精度；

植被穿透能力：由于激光(guāng)雷達具有多(duō)次回波特性，激光(guāng)脈沖在穿越植被空隙時，可(kě)返回樹冠、樹枝、地面等多(duō)個高(gāo)程數據，有效克服植被影(yǐng)響，更精确探測地面真實地形。

地形适應性強：采用(yòng)工業級無人(rén)機平台，穩定性強，适應各種作業區地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個小樣地通(tōng)過人(rén)工調查獲取樹木(mù)株數，其中：樣地1（長90m，寬20m）、樣地2（長480m，寬170m）、樣地3（長30m，寬22m），與LiDAR360單木(mù)分(fēn)割得(de)到的(de)樹木(mù)株數進行對比，對比結果如下(xià)表所示：在樣地3中選擇三棵樹實測高(gāo)度與激光(guāng)測量樹高(gāo)比較，正确率高(gāo)達97%。

經典案例

       林(lín)木(mù)資源普查項目。